Прежде чем заниматься радиоуправлением, оформлять разрешение на необходимый для этого радиопередатчик, строить радиоприемник, можно попробовать построить модель, управляемую на расстоянии световыми или звуковыми импульсами С ролью передатчика в такой системе прекрасно справляется карманный фонарик (светоуправление) или свисток (звукоуправление) Звукоуправляемые модели подчиняются даже громким хлопкам в ладоши или громко произнесенным словам, что, конечно, выглядит очень эффектно Освоившись со светоуправлением и звукоуправлением, легче будет перейти к радиоуправлению, которое главным образом отличается своим "дальнодействием" Сами системы выделения команд и включения исполнительных механизмов во свех системах телеуправления могут быть одинаковыми

Усилитель, У В системах свето- и звукоуправления сигнал с микрофона или с фотоэлемента (фоторезисторы) в итоге воздействует на тот или иной исполнительный механизм, но, поскольку этот сигнал слаб, его нужно усилить Именно это и делает наш простой двухкаскадный усилитель На вход в качестве звукоприемника можно включить любой микрофон, а если его нет, то головной телефон или громкоговоритель, лучше с выходным трансформатором (трансформатор в данном случае будет включен как повышающий) Если микрофон будет установлен на движущейся модели, например на электрифицированной игрушке «Планетоход» или «Танк», нужно принять меры, чтобы вибрации корпуса не передавались микрофону его лучше закрепить на резиновых или пружинных амортизаторах Способ включения фоторезистора показан на К-20,6

Формирователь импульсов, Ф Этот модуль может оказаться необходимым в тех случаях, когда между усилителем и исполнительным механизмом находится какая-либо импульсная схема В частности, для запуска триггера нужен импульс с крутым фронтом, а микрофон или фотоэлемент выдают сигнал, уровень которого, как правило, меняется постепенно Формирователь импульсов представляет собой не что иное, как пороговый элемент, триггер Шмитта (Т-268) Как только уровень сигнала на входе формирователя достигнет определенного порога, он резко сработает А затем, когда сигнал станет ниже порога, триггер Шмитта вернется в исходное состояние Таким образом формирователь под действием входного сигнала создает прямоугольный импульс с крутыми фронтами

Электронный ключ, К Эта схема отличается отК-19 6 более мощным выходным транзистором, он же может включать школьный моторчик, потребляющий ток до 0,5-1 Л Вместо транзистора ГТ-403 можно включить П-213 или иной мощный транзистор

Ждущий мультивибратор ЖМ Этот модуль под действием любого входного сигнала создает импульс определенной длительности (Т-268) Модуль фактически представляет собой реле времени, оно предназначено для включения исполнительного механизма на 1-3 с, это время можно в некоторых пределах менять подбором R4, С2

Реле времени Замкнув на мгновение кнопку Кн, подаем входной сигнал наЖМ, и он через К на определенное время включает лампочку, мотор, реле и т п

Система светоуправления с кратковременным пуском Под действием каждого светового импульса двигатель включается на время
работы ЖМ Сигнал поступает на ЖМ через усилитель У и формирователь импульсов Ф Система звукоуправления Здесь показано, что в предыдущей схеме вместо светового сигнала может использоваться звук, для этого на вход вместо фоторезистора включен громкоговоритель, выполняющий роль микрофона

Система телеуправления «вперед-стоп» Здесь управляющий сигнал попадает на ключ К через триггер Т и поэтому исполнительный механизм включается через такт Если, например, первый световой (звуковой) импульс включает двигатель, то второй импульс его выключает, третий опять включает, четвертый опять выключает и т д

Система с программным управлением «вперед-направо-налево-стоп» Это схема управления для электрифицированной игрушки
«Планетоход» или «Танк», у которой левая и правая гусеницы приводятся в движение отдельными двигателями Тактовый генератор - мультивибратор М включает двигатели через два последовательных триггера С каждым новым импульсом с мультивибратора триггер ТГ1 срабатывает, за ним ТГ2, и в итоге получаются четыре режима работы двигателей 1 - включены М1 и М2 (команда «вперед»), 2 - включен только М1 («налево»), 3 - включен только М2 («направо»), 4 - выключены М1 и М2 («стоп»;